Laboratorios Especializados del CITEDI IPN

Espacios para profesores y estudiantes, laboratorios especializados, equipamiento.

El programa cuenta con instalaciones y equipamiento de primer nivel para el desarrollo de la docencia y las tesis.

Infraestructura para investigación

El programa cuenta con 8 laboratorios:

  • Sistemas de control robusto
  • Sistemas de control
  • Ciencia de datos
  • Sistemas Inteligentes
  • Procesamiento de imágenes
  • Análisis multimedia y aprendizaje profundo
  • Telecomunicaciones
  • Percepción remota

El programa cuenta con infraestructura tecnológica única en la región y escasamente disponible en el país para el desarrollo de investigación de alto nivel en las áreas de formación, destacan:

  • Vehículos autónomos y robots móviles terrestres
  • Drones del tipo cuadrotor instrumentados con servovisión
  • Servidores de ciencia de datos tipo AWS y clústeres de GPU propios
  • Sistemas de captura de imágenes bi-dimensionales y tri-dimensionales
  • Sistemas digitales para el encriptamiento en tiempo real de señales de telecomunicaciones
  • Robots sub-actuados y brazos robóticos manipuladores

Parte de la infraestructura de investigación son desarrollos propios:

  • Plataforma de vuelo para implementación de algoritmos de control para vehículo cuadrotor, actualmente en proceso de patentamiento.
  • Péndulo invertido con rueda inercial.
  • Péndulo de Furuta.
  • Robot manipulador de cinco grados de libertad Pentaxis.
Vehículos_autónomos
Vehículos_autónomos_2
Vehículos_autónomos_3

Fig. 1. Vehículos autónomos de primera y cuarta generación, y robots móviles terrestres

Drones_1
Drones_cuadrator
servovisión

Fig. 2. Drones del tipo cuadrotor instrumentados con servovisión

servidor_lambda
equipos

Fig. 3. Servidores de ciencia de datos tipo AWS y sala del laboratorio con las terminales.

laboratorio
laboratorio_imagenes

Fig. 4. Sistemas de captura de imágenes bi-dimensionales y tri-dimensionales

encriptamiento_estudiantes
encriptamiento

Fig. 5. Sistemas digitales para el encriptamiento en tiempo real de señales de telecomunicaciones

péndulo
péndulo
equipo
brazo_robótico
Sistemas
brazo_robótico

Fig. 6. Sistemas sub-actuados y brazo robótico manipulador

Parte de la infraestructura de investigación son desarrollos propios:

  • Plataforma de vuelo para implementación de algoritmos de control para vehículo cuadrotor, actualmente en proceso de patentamiento.
  • Péndulo invertido con rueda inercial.
  • Péndulo de Furuta.
  • Robot manipulador de cinco grados de libertad Pentaxis.