Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos
Investigador de tiempo completo
Responsable del Laboratorio de Control Robusto
SIN: Nivel III
laguilarb@ipn.mx
Doctorado en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones (2003), Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE).
Maestría en Ciencias en Sistemas Digitales (1998), Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (CITEDI-IPN).
Ingeniería Industrial en Electrónica (1994), Instituto Tecnológico de Tijuana.
Miembro del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores: Nivel II
Premio segundo lugar en el XXV Certámenes Nacionales de Tesis 2013-2015.
Pertenece a la Red de Expertos en Innovación Automotriz del IPN.
Editor asociado en la Sociedad de Control Automático de la IEEE y en la revista International Journal of Robust and Nonlinear Control desde 2016 y 2022, respectivamente.
ORCID 0000000166036485
ResearcherID: V-2748-2018
Scopus Author ID: 57209425227
El Dr. Luis Tupak Aguilar cuenta con una amplia experiencia en el desarrollo de proyectos de investigación como responsable técnico, dichos investigaciones se han realizado con apoyo del IPN y de instancias externas como el Conacyt.
Nombre del proyecto | Periodo | Fuente | Descripción |
Caracterización, control y ciclos límites en electromovilidad con un enfoque de sistemas de dimensiones infinitas. | 2025 | SIP-IPN | Modelar y diseñar controladores y observadores para sistemas descritos por ecuaciones diferenciales parciales para sistemaselectromoviles y sistemas dinámicos relacionados a ellos; así como proponer condiciones necesarias y suficientes para garantizarestabilidad y robustez. |
Nueva generación de algoritmos de control en lazo cerrado para la regulación de glucosa en pacientes diabéticos usando modelos bio-inspirados. | 2018–2024 | CONAHCYT | Sintetizar nuevos algoritmos robustos de regulación de glucosa, los cuales deberán satisfacer las siguientes características: ser robustos a la variabilidad de los pacientes, así como a las diversas condiciones fisiológicas y de vida de los mismos; y estar basados en el nuevo Biosensor desarrollado en el laboratorio IMS, de la Universidad de Burdeos. |
Caracterización, control y ciclos límites en electromovilidad con un enfoque de sistemas de dimensiones infinitas. | 2024 | SIP-IPN | Modelar y diseñar controladores y observadores para sistemas descritos por ecuaciones diferenciales parciales para sistemas electromecánicos y sistemas dinámicos relacionados a ellos; así como proponer condiciones necesarias y suficientes para garantizar estabilidad y robustez. |
Control y observación en problemas de sistemas con parámetros distribuidos y su aplicación en sistemas electromecánicos complejos. | 2022–2023 | SIP-IPN | Resolver el problema de estabilización y control de movimiento para sistemas con parámetros distribuidos y su extensión a sistemas mecánicos complejos y con datos muestreados. |
Control de sistemas subactuados complejos: desde mecanismos con grado de subactuación mayor que uno hasta sistemas con parámetros distribuidos. | 2020–2021 | SIP-IPN | Resolver el problema de regulación y control de movimiento de sistemas subactuados con grado de subactuación mayor que uno y para sistemas con parámetros distribuidos gobernados por ecuaciones diferenciales parciales de una dimensión. |
El Dr. Aguilar es autor de 67 artículos en revistas JCR, 30 capítulos de libro, 109 artículos en congresos internacionales, 78 en nacionales, y coautor de cinco libros en áreas relevantes. A continuación, se enlistan los artículos más recientes publicados en revistas JCR:
Scaling technique for prescribed-time output feedback stabilization: Autonomous and non-autonomous paradigms and their comparative study Yury Orlov, Ramón I. Verde, Kaijuz, Luis T. Aguilar 2024
Prescribed-time trajectory tracking control of wheeled mobile robots using neural networks and robust control techniques Jesús A. Rodríguez-Arellano, Victor D. Cruz, Luis T. Aguilar, Roger Miranda Colorado 2024
Output-feedback stabilization control for a class of underactuated systems via high-order sliding modes identification and compensation Luis T. Aguilar, Alejandra Ferreira de Loza, Samy Khouk Gutiérrez 2024
Robust output-feedback orbital stabilization for underactuated mechanical systems via high-order sliding modes Alejandra Ferreira de Loza, J. A. Ortega-Pérez, Luis T. Aguilar, R. Galván-Guerra 2023
Trajectory tracking nonlinear H∞ controller for wheeled mobile robots with disturbances observer Jesús A. Rodríguez-Arellano, Roger Miranda-Colorado, Luis T. Aguilar, M. A. Negrete-Villanueva 2023
Limit cycle generation in van der Pol flavored PDE setting L. Aguilar, Y. Orlov 2023
El Dr. Luis Aguilar posee la Patente No. 428963 Plataforma para obtener datos aerodinámicos para el control de orientación de vehículos aéreos no tripulados Y 1 invención en proceso de obtener el título de la patente
El Dr. Aguilar ha dirigido 13 trabajos doctorales y se han graduado más de 32 estudiantes a nivel maestría.
Además, participa en comités de tesis de estudiantes de posgrado de diferentes instituciones educativas.
Actualmente, está dirigiendo los siguientes trabajos de tesis:
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
D.R. Instituto Politécnico Nacional (IPN). Av. Luis Enrique Erro S/N, Unidad Profesional Adolfo López Mateos, Zacatenco, Alcaldía Gustavo A. Madero, C.P. 07738, Ciudad de México. Conmutador: 55 57 29 60 00 / 55 57 29 63 00.
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