Se estudia el modelado, diseño e implementación de sistemas de control en diversas aplicaciones. Se trabaja con controladores PID, óptimos y robustos, sistemas en tiempo real, microcontroladores, y control de sistemas mecatrónicos. Además, se exploran técnicas avanzadas para sistemas con restricciones, vehículos autónomos, y control inteligente en robótica y electrónica de potencia.

Como parte de los proyectos de ciencia básica desarrollados, las investigaciones se enfocan a pruebas de concepto de control de sistema mecatrónicos, entre otros.

Entre el equipo más notable se tiene:

• Vehículo aéreo de 4 propelas Q-ball 2 con sistema de control asistido por visión.
• Asc Tec Hummingbird.
• Pioneer 3-DX.
• QBot.

Personal académico y estudiantes

Los temas de interés del grupo de investigadores son los sistemas no lineales, sistemas complejos, mecatrónica y sistemas inteligentes; sistema de carga inalámbrica para vehículo aéreo no tripulado, automatización de información capturada en el prototipo de innovación de control de movimientos. Asimismo, se llevan a cabo estudios sobre modelado y diseño de controladores para generadores eólicos como generadores asíncronos de doble alimentación y generador de imán permanente; análisis y diseño de micro redes integradas por generación renovable y convencional.

Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela
Responsable del laboratorio e investigador
Doctor en Ciencias en Control Automático
Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores, nivel III
emorenov@ipn.mx

Dr. Luis Arturo González Hernández
Investigador
Doctor en Ciencias en Control Automático
lgonzalezh@ipn.mx

Estudiantes de Doctorado:
G. Madrid

Estudiantes de Maestría:
D. García
R. Robles
B. Afolabi

Proyectos de investigación

El que hacer científico está centrado en la generación de conocimiento básico y aplicado que se logra a través de la realización de proyectos de investigación, en temas de relevancia en el ámbito científico con aplicación en diferentes contextos.